Blog de robótica e inteligencia artificial

12/26/2016

2016, un año de lectura

Siguiendo la tradición de los últimos años, aquí dejo lecturas a lo largo de 2016. El orden es el cronológico.


Dark Pools (Scott Patterson)
El libro habla de cómo ha evolucionado las comunicaciones para las órdenes en las Bolsas americanas. Habla del high frequency trading, la infraestructura que hacía falta, la opacidad y las dark pools que hay en el sistema, y algunos precursores bastante conocidos que promovieron e impulsaron todo el sistema. Es el tipo de libro que describe la historia. Punto. Sin análisis, o mayor profundización, diálogos, etc. No me ha entusiasmado. Leí el libro sobre todo pensando en que me iba a explicar el famoso Flash Crash del 6 de mayo de 2010, pero el libro le dedica apenas 2 páginas.


Industrial Marketing Strategy (Frederick Webster)
Es un buen libro de consulta. Explica muchas cosas respecto a este tipo de marketing y cómo vender distintos tipos de productos o servicios. Para guardar durante toda una vida.



Ready Player One (Ernest Cline)
El mejor de este año. Es una historia de Sci-fi, donde el mundo se divide en una parte real, y la realidad creada por un sistema, Oasis. En Oasis, los protagonistas tienen que resolver puzzles y enigmas, inspirados en cultura gamer y pop.


Sin remordimientos (Tom Clancy)
Tom Clancy es un prolífico autor de obras de acción/infiltración que ha inspirado a videojuegos como Splinter Cell. Cogí el libro con muchas ganas, pero la historia se me ha hecho muy lenta y simple. No obstante, he oído críticas tan buenas de este autor, que le daré alguna otra oportunidad.



El hombre anumérico (John Allen Paulos)
Entretenido y didáctico. Muchos ejemplos sobre situaciones y casos concretos donde usamos muy mal los números o no somos conscientes de su importancia para entender numerosos problemas. Muy recomendable. Se lee en dos patadas.

 ¿Sueñan los androides con ovejas eléctricas?
Género cyberpunk de sci-fi. Quizás sea una ciencia ficción muy dura para la que yo estoy acostumbrado. Es una historia bastante corta, pero no me ha entusiasmado el libro.



Master Switch (Tim Wu)
Es un libro del mismo estilo que Dark Pools. Describe una historia.
En este caso, se centra en el mundo de las telecomunicaciones y su evolución, luchas de poder, y apuestas por una tecnología u otra. Desde el telégrafo, pasando por la radio, hasta llegar a la fibra óptica y las luchas por la neutralidad de la Red. Este libro me ha gustado mucho. Un poco largo, pero se entiende muy bien.


La desfachatez intelectual (Ignacio Sanchez Cuenca)
Me ha gustado. Es un libro crítico sobre el análisis del debate político y económico de España. El autor no se casa con nadie, y razona muy bien todas sus afirmaciones. Explica bastante historia, lo cual me ha gustado. Se lee rápido.


Los asesinatos de Manhattan (Douglas Preston, Lincold Child)
Se trata de uno de los libros del detective Pendergaast. No conocía la saga. Son novelas de misterio, muy ágiles y con una trama que a mí me enganchó.


Pequeña historia de las Telecomunicaciones (JM Sánchez Ron)
El libro explica de una manera muy clara lo que promete. Desde el habla, hasta las tecnologías de comunicación más recientes. La estructura de un capítulo para cada tecnología o cada avance en las comunicaciones ayuda a retomar el libro en cualquier momento desde cualquier parte. Corto, y muy recomendable.


The chaos imperative (Ori Brafman)
El libro es un alegato en contra del establecimiento de estrictas normas y orden como fin para conseguir la creatividad y la innovación. El autor fue uno de los encargados de asesorar en la renovación del ejército de EEUU. El libro se divide en capítulos para llevar a cabo ese "caos" y por qué es bueno o malo. Los lectores podemos estar de acuerdo o no con él, pero a lo largo del libro se cuentan historias sobre grandes descubrimientos y anécdotas que no conocía. Se lee fácil.


Planilandia (Edwin Abbott)
Este libro llegó a mis manos como uno de los 10 libros de ingeniería que todo estudiante debería leer, según la web Docsity. No me ha gustado. El libro describe el mundo en el que conviven las figuras de 1, 2 y 3 dimensiones. Según sus atributos geométricos, los habitantes de ese mundo tienen unos atributos sociales u otros. 



The lady tasting tea (David Salsburg)
Es un libro en el que explica la historia de la Estadística, y cómo revolucionó muchas disciplinas científicas. Contextualiza mucho la cultura que había en la época, cómo se conocieron los protagonistas de esta revolución y cuenta cosas muy curiosas como la estrecha relación entre la cerveza Guiness y la estadística. Además, el libro sirve de enseñanzas técnicas.



Snowden, sin lugar donde esconderse (Glenn Greenwald)
El autor es uno de los periodistas que se encontró con Snowden hace unos años y recibió los documentos filtrados sobre la NSA. Por un lado se cuenta cómo fueron esos días y por dónde se movió Snowden, y por otro lado, es un libro bastante detallado sobre una recopilación de informes sobre el impacto de la vigilancia masiva en la seguridad nacional, en la prevención de atentados, etc. A mí me ha gustado mucho más esta segunda parte, pero el libro me ha defraudado un poco. Se lee fácil.

 
La invención de Morel (Bioy Casares)
No me ha convencido el libro. Se me ha hecho difícil de leer. Probablemente sea un grado de ciencia-ficción al que no estoy acostumbrado.


Comer sin miedo (JM Mulet)
A quien conozcáis al divulgador científico JM Mulet, no hace falta describiros de qué va el libro. Mitos y falacias sobre alimentación ecológica, mala alimentación, productos químicos a los que tenemos miedo, etc. Muy entretenido, riguroso y explicativo. Divulgación científica de la buena.


Dreams from my father (B. Obama)
La autobiografía del actual presidente de Estados Unidos. Describe su infancia, su juventud, el tipo de actividades que hacía y los intereses y causas sociales que le quitaban el sueño. Un libro muy introspectivo del autor, quizás un poco largo. Ayuda a entender algunas de las esperanzas que los habitantes de EEUU tenían en este hombre.


El hombre que confundió a su mujer con un sombrero (Oliver Sacks)
Oliver Sacks tiene fama de ser uno de los grandes divulgadores científicos de los últimos tiempos. Afortunadamente, fue muy prolífico y escribió varias obras. Esta es la primera que leo sobre este neurólogo, y sobre algunos de los casos clínicos más extraños que se ha encontrado en su carrera profesional. Todos ellos explicados muy fáciles de entender para los no duchos en medicina, y contados con una humanidad muy característica. Muy recomendable.



Virus y pandemias (Ignacio Lopez Goñi)
Otro libro de un colaborador Naukas. En este caso, Ignacio habla sobre microbiología y virus desde un punto de vista de divulgación. No tengo ni idea de virología, y me he enterado del libro perfectamente. Además, su estructura de capítulos muy cortos ayuda a una lectura muy rápida y ágil; a lo largo de sus páginas, entenderéis mucho más sobre la grive aviar, el ébola, el VIH, y anécdotas de la construcción del canal de Panamá, entre otras.


Disecciones (Next Door)
Este es mi último libro del año. Está compuesto por 10 historias con la enfermedad como hilo conductor. Todos los autores son divulgadores científicos, pero ninguno es médico. Son grandes historias, contadas de manera sorprendente y enternecedora.


Algunos libros se han quedado por el camino, como La Guerra en Sombras, Neuromancer o Learning To Learn. Que no los haya terminado no significa que no sean buenos libros o que no los retome un día.

Admito sugerencias para el 2017 (podéis dejarlas en los comentarios), y recordad que @dani_epap, @omalaled y @InerciaCreativa son otros autores que suelen hacer sus recomendaciones por esta época del año, entre otros.

¡Feliz Año!




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12/22/2016

El resurgir de la industria manufacturera de Estados Unidos

Gracias a las últimas elecciones norteamericanas, algo de realidad industrial de ese país ha llegado a nosotros. Se ha hecho bastante conocido el Cinturón de Acero, o Rust Belt,  que se refiere a esas regiones que vivieron un pasado económico muy esplendoroso gracias al buen momento del sector industrial, o manufacturero.

Este post no va de estudiar la influencia de estas regiones en el resultado final a favor de Trump, sino que os adelanto que la historia tiene a los robots como protagonistas. En una entrevista de televisión previa a las elecciones, Trump dijo "we don't make anything anymore".

Según la United States Bureau of Labour Statistics, esta es la evolución del empleo y la producción en este sector:


Es verdad, ahora hay un 29% menos de trabajadores que hace 20 años empleados en este sector, pero al mismo tiempo, los fabricantes generan un 47% más que en ese período de tiempo también. Por lo tanto, la muerte del sector es un mito generado por la retórica electoral estos meses. ¿Pero entonces, qué ha pasado realmente?

La principal razón para la bajada del empleo ha sido la deslocalización de empresas a China y otros países de mano de obra más económica, tal y como afirma un informe de 2016 del Congreso de Estados Unidos: a sharp increase in the bilateral U.S. trade deficit with China following that country’s accession to the World TradeOrganization in 2001 contributed importantly to manufacturing job loss in the first half of the last decade. 

Hay otra razón habitual, y consiste en la incorporación de nuevas tecnologías que aumenta la producción y reducen la necesidad de tantos trabajadores. Y esto ya empieza a sonar a robots. Veamos ahora qué ha ocurrido con la industria de automoción en el país que nos ocupa.


Como se puede ver, según la US Bureau of Labour Statistics el empleo se ha reducido drásticamente, pero empieza a remontar a partir de 2010. Sin embargo, la sorpresa nos la llevamos cuando leemos el titular de la International Federation of Robotics recogido a partir de un informe de noviembre 2016.

US auto industry installed 135,000 robots and added 230,000 jobs

Según explican, en la industria de automoción durante los últimos 5 años se han instalado 135.000 robots, y eso ha generado casi el doble de puestos de trabajo. ¿Es verdad? El balance neto entre el año 2000 y 2016 es claramente negativo, trabaja mucha menos gente en este sector. Si según la BLS entre 2007 y 2009 se perdieron 340.000 puestos de trabajo en esta industria, ¿el titular no será que los robots han reemplazado a 110.000 personas?

Tras leer más informes y ponerme en contacto con los autores del estudio, ese titular alternativo es falso. Esta es la realidad: la pérdida de trabajos entre 2007 y 2009 no fue debido a los robots, ya que en esos años su presencia era muy limitada. Más importante era la jubilación de los baby-boomers. La causa fue la baja competitividad de los fabricantes de coches estadounidenses, los cuales se veían superados por la calidad de las marcas de vehículos japoneses y europeas, y perdieron cuota de mercado. Además, todas las industrias sufrieron la crisis financiera, y la crisis en el sector de automoción norteamericano fue particularmente dura, y si no que os lo recuerde el Obama de entonces.

Las grandes marcas se restructuraron totalmente, y a partir de 2010 el mercado fue mejorando. Incorporaron robots, los cuales requieren de un tipo de empleado distinto del previo a 2010. Antes de esta fecha, el tipo de trabajo a realizar era más generalista, sin embargo los robots requieren un trabajo y una cualificación especializada, lo cual generó la necesidad de ese tipo de perfiles. El incremento en la curva de empleo se traduce en trabajadores más preparados, especializados y normalmente jóvenes que los que habían antes.

El futuro y la robótica están totalmente ligados, y eso está transformando junto a otros factores, el mercado laboral y la economía.


Fuentes: 
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8

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11/23/2016

Reescribiendo el diccionario: un poco de lenguaje e inteligencia artificial

No es habitual promulgarme en eventos de charlas. Hoy os dejo mi última participación en una de ellas, en la pasada Semana de la Ciencia de Donostia. 

En esta ocasión, hablé sobre las consecuencias que puede tener la inteligencia artificial en nuestra visión de las cosas, y de un poco de seguridad informática. Espero que os guste. Tenéis todas las charlas que se impartieron junto a la mía aquí. Cada una de ellas dura unos 10 minutos y tienen una buena dosis de humor.


ZIENTZIA CLUB en Donostia:Julián Estévez Donosti from UPV/EHU on Vimeo.



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11/15/2016

Qué vas a oír cada vez más sobre Inteligencia Artificial

Aprendizaje por refuerzo (Reinforcement Learning, en la lengua del imperio). Es mi opinión. Pero voy a explicar las razones.

La Inteligencia Artificial la podemos imaginar como un agente que puede terminar ganándonos al ajedrez. Sin embargo, en el caso de Deep Blue (1997), hubo que enseñarle a jugar primero. No era una máquina que partía de 0, sino que tenía almacenadas millones de grandes partidas en su memoria, y a cada movimiento se dedicaba a analizar la mejor opción.

Totalmente distinto es el caso de AlphaGo (2016), la IA de Google que derrotó al campeón del mundo de Go. En este caso, la máquina adquirió el conocimiento por sí misma, jugando ella sola millones de partidas, y comprobando cómo de bueno era cada movimiento. Consiste en una especie de prueba y error. Gracias al poder computacional actual, se pueden hacer muchas miles de pruebas.

Es decir, a AlphaGo no hubo que enseñarle o introducirle un conocimiento previo, sino que es como si a nosotros nos hubieran dado un tablero con las fichas, y lo aprendiéramos a jugar como un maestro nosotros mismos, sin leer ni un solo libro ni ver ninguna partida previa. Mi único conocimiento previo son las instrucciones del juego.



Menos mediático, pero el aprendizaje por refuerzo ya fue noticia en 2015, donde un programa de ordenador aprendió a ganar en 49 juegos distintos del clásico Atari 2600, simplemente haciendo movimientos y viendo qué puntuación obtenía (se publicó en Nature).

En cierto sentido, el aprendizaje humano también sigue el proceso de reinforcement learning, sobre todo en el dominio de habilidades motoras. Imaginémonos cómo aprendimos a andar en bici, o a nadar, o a andar. ¿Cómo nada un buen deportista? Ejecuta los mejores movimientos en el momento preciso que él ha visto que le impulsan con más fuerza o velocidad a través del agua. Es lo mismo que un niño pequeño cuando aprende a andar en bici. Tras un proceso, hay una convergencia en la que el niño aprende a emplear la fuerza justa en cada pierna y espalda para mantenerse en equilibrio.

En el siguiente vídeo, un sencillo robot aprende cuál es la técnica (posición y fuerza) con la que se desplaza más rápido por una alfombra.


En ingeniería, a la consciencia de que un tipo de movimiento lleva a un a buen resultado, se le denomina recompensa.

El aprendizaje por refuerzo no es cosa de ahora. Sin embargo, la combinación de este algoritmo y otras técnicas de inteligencia artificial, como redes neuronales, o árboles de decisión, se está mostrando muy prometedor de cara a que cada vez las máquinas aprendan tareas más complejas y menos limitadas. No nos engañemos, jugar al Go es bastante limitado, tanto como avanzar en línea recta. Es por ello que cada vez se oirá más el término deep reinforcement learning, que nace de sumar deep learning + reinforcement learning. Deep learning lo han hecho muy famoso los gigantes tecnológicos, y su principal característica es la existencia de muchas capas de redes neuronales. No solo eso, una de las compañías que se ha convertido en referencia últimamente es DeepMind, de Google.

De hecho, precisamente es esta capacidad de aprendizaje automático lo que preocupa a los científicos. Hay incertidumbre sobre si una máquina, gracias a algoritmos como el deep reinforcement learning, pueda llegar aprender cosas para los que los humanos no las hemos creado. Es decir, que amplíe descontroladamente el aprendizaje gracias a la mejora de percepción que está sufriendo esta tecnología.


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9/25/2016

Qué ocurre cuando le das un péndulo a una máquina

Hoy os dejo la charla que tue el honor de dar en la sesión de Naukas Bilbao 2016, y de paso agradecer a la organización y al público el apoyo y facilidades que nos dan a los ponentes. 

Mi charla se titulaba ¿Qué ocurre cuando le das un péndulo a una máquina? e intenté tocar muy superficialmente las implicaciones sociales y legales que puede tener la entrada masiva de robots en nuestras vidas. Aquí os dejo el link y la charla.




Y recordad que esta semana, Naukas sigue "de gira",  y hace escala en Donostia, donde participará en el Passion For Knowledge que organiza el Donostia International Physics Center y que reúne a varios premios Nobel y grandes científicos en varias charlas.

Aquí os dejo el programa.


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9/18/2016

La Inteligencia Artificial y el Infome de los Cien Años

Algunas de las mayores empresas tecnológicas del mundo (Amazon, Facebook, Amazon, IBM y Alphabet) están intentando predecir y ponerse de acuerdo en el futuro de la Inteligencia Artificial (IA). Concretamente, sus reflexiones quedaron reflejadas en el Informe de los Cien Años para el período de 2015 (es un proyecto comenzado en octubre de 2014) que auspicia la universidad de Stanford, y en el que intervienen esos gigantes empresariales. 

En él, se analiza la penetración de la Inteligencia Artificial (IA) en la sociedad, ciencia y en la tecnología.y se realizan una serie de reflexiones y recomendaciones sobre la regulación y las políticas públicas a llevar a cabo en la IA de cara a 2030. El seguimiento de estas sugerencias en teoría permitiría avanzar en otros campos en los que la IA influye, y que se implemente de una manera justa, ética y moral. En este estudio no sólo participan expertos en tecnología, sino también en derecho, economía o política. El Gobierno de EEUU ya solicitó formalmente en junio de este año información sobre las implicaciones de la tecnología inteligente.

En este post mencionaré los puntos que más me han llamado la atención del informe, a modo de resumen. El informe completo podéis descargarlo de esta página.


INTRODUCCIÓN
- La primera frase del informe (p. 6) es que las predicciones apocalípticas de las películas y novelas sobre la IA son ficticias. Actualmente, esta ciencia ya tiene su influencia y está mejorando nuestras vidas en términos de productividad, sanidad y seguridad.

Conviene poner el foco en el abuso de la IA. Algunos de los campos más prometedores que mejorará próximamente son el transporte seguro, la educación infantil y en la autosuficiencia de las personas.

Una de las claves del éxito consistirá en la personalización de las máquinas a cada persona, lo cual se logrará cuando se distribuyan aún más.


POLÍTICA Y REGULACIÓN
- La robótica y la IA ya está sustituyendo a los humanos en los puestos de trabajo. Por lo tanto, la sociedad está en un momento crucial para que esta sustitución y transición nos lleve a una calidad de vida mejor, una sociedad más democrática, igualitaria y transparente (p. 6).

- Uno de los factores que más impulsa la IA es la disponibilidad de bases de datos masivas, lo cual a su vez también plantea el eterno problema de la escalabilidad de la IA (p. 8).

- Las políticas públicas deben estar dirigidas a facilitar la adaptación de la IA en la sociedad, fortalecer sus beneficios y mitigar los inevitables errores. Debería promocionarse el debate sobre cómo va a extenderse esta disciplina en la sociedad, en términos de privacidad y beneficios equitativos (p. 10).


- Actualmente en Estados Unidos hay 16 agencias gobiernan sectores de la economía y están relacionadas con la IA. Algunos de los conceptos a aclarar cuanto antes son: "¿quién es responsable en un accidente de coche autónomo o cuando falla un dispositivo médico inteligente?" "¿Cómo puede la IA ayudar a prevenir el fraude fiscal o la discriminación racial? "¿Cómo se protegen las habilidades de los empleados que claramente pueden ser reemplazados por máquinas?" (p.10)


DEFINICIÓN DE IA
La IA es la actividad dedicada a hacer las máquinas inteligentes, y la inteligencia es la capacidad que permite a un agente funcionar de acuerdo a su entorno y a su posible evolución (p. 12)


TENDENCIAS DE LA IA en INVESTIGACIÓN
Esta parte del informe es bastante extensa (p. 13 a 42), en la que el informe estudia dos aspectos:

- en primer lugar, define brevemente las distintas ramas y técnicas de la IA que principalmente seguiremos desarrollando (deep learning, navegación robótica, aprendizaje por refuerzo, etc). A mí particularmente me ha llamado la atención la afirmación de que el problema de la navegación robótica se considera "ya resuelto", y que la investigación tiene que dirigirse hacia la interacción con el entorno y la percepción automática.

- en segundo lugar, predice cómo afectará la inteligencia a distintos sectores de nuestra sociedad, tales como educación, sanidad, transporte o seguridad. No voy a entrar en detalles al respecto, ya que quiero centrar el post en las implicaciones y necesidad de regulación. Si queréis un buen libro que explica muy bien estos retos y previsiones en distintos sectores de la economía, os recomiendo el libro El Auge de los Robots.


RECOMENDACIONES FINALES PARA LA REGULACIÓN DE LA IA

 - Definir un plan para que expertos de distintos campos asesoren a los gobiernos de distintos niveles en la aplicación de la IA en la sociedad, y los beneficios que puede conllevar.

- Eliminar las barreras e impedimentos actuales para investigar la equidad, seguridad, privacidad e impacto social de los sistemas inteligentes.

- Aumentar el gasto público y privado en los estudios interdisciplinarios de los impactos sociales de la IA.



Estas conclusiones coinciden mucho con las que el Instituto de Investigación de Aprendizaje Máquina de EEUU redactó en julio, y se puede leer también aquí




Fuente
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8/31/2016

Naukas Bilbao 2016, la cita con la divulgación científica

Con el fin del verano, vuelve como un año más la gran cita de píldoras científicas: Naukas Bilbao. Este año se celebrará el 16 y 17 de septiembre, así que id haciendo hueco en vuestras agendas. El programa provisional de charlas podéis encontrarlo aquí:


Para quien no haya oído hablar de este evento, dos ideas: consiste en que los divulgadores de ciencia (principalmente participantes en la plataforma Naukas) subimos al escenario a contar ideas científicas, pero en no más de 10 minutos. Las charlas son de los temas más variados que os podáis hacer a la idea: biología, física, ingeniería, matemáticas, química, astronomía, etc.

Este año además, contaremos con la participación de Pedro Duque, el astronauta español, durante el viernes por la mañana. Además, también se realizarán sesiones de Naukas Kids para los más peques, junto a talleres y otras actividades que la organización irá desgranando en la cuenta @Naukas_com.

A un servidor le toca sus 10 minutos de gloria el viernes por la tarde: ¿Qué pasa cuando le das un péndulo a una máquina?

Habrá streaming del evento. ¡Estáis todos invitados!
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