Blog de robótica e inteligencia artificial

11/08/2011

El proyecto BOINC


El proyecto BOINC (Berkeley Open Infrastructure for Network Computing) es una iniciativa de la Universidad de Berkeley en el que prima el altruismo y el grid computing. Explicado de manera simple, consiste en prestar los recursos del ordenador de cada uno para horas de cómputo en proyectos de investigación. Todos estos proyectos están gestionados por la universidad americana.


El funcionamiento y la manera de participar en esta interesante iniciativa es muy sencilla, ya que simplemente nos tenemos que descargar el software propio de Boincy a continuación, elegir los proyectos en los que deseamos contribuir con nuestro PC.

Estos proyectos de investigación están incluidos en la siguiente lista. Van de temas tan variopintos como el LHC hasta el plegamiento de proteínas, pasando por la búsqueda de números primos o el comportamiento de los microfluidos. Yo echo en falta más proyectos de ingeniería y ciencia aplicada, pero supongo que la elección de estos proyectos se basará en la necesidad de muchas horas de cómputo. Cuando instalas el software, has de decidir en qué proyecto te gustaría colaborar.

En muchos proyectos de BOINC tienes secciones dedicadas a la ciencia detrás del experimento en cuestión y acceso a actualizaciones por parte de los investigadores. En algunos casos, incluso, el derecho a aparecer como coautor si es tu ordenador el que encuentra el pulsar (estos se hallan por ejemplo en el proyecto Einstein@home), el primo, la solución o lo que sea.

Lo he probado yo en un ordenador normalito, y el rendimiento del PC no baja de manera perceptible. Mientras atiendes tu correo o chateas o con cualquier actividad en la que el ordenador no trabaja puedes contrubir a análisis de datos científicos. Por lo tanto, os animo a todos a probar esta herramienta.

Para esta entrada, conté con la inestimable ayuda de EDocet, de quien conocí esta iniciativa en el congreso Amazings Bilbao.
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11/05/2011

El fin de la Mars500

Me apetecía hacer esta entrada, ya que este blog comenzó con la presentación del experimento que ha finalizado el 4 de noviembre: la Mars500. El blog, comenzó el 14 de febrero de 2011.

Las primeras noticias apuntan a que el experimento ha sido un éxito. 6 astronautas han convivido durante 520 días en la que han realizado multitud de experimentos, han analizado su metabolismo a diario, han jugado a la Wii y han convivido aislados del mundo exterior, grabados permanentemente por las cámaras. 520 días era la duración estimada para un viaje a Marte. Los grandes medios han anunciado que este experimento ha demostrado que el viaje al Planeta Rojo es posible. A mí no me parece que se ha demostrado tanto, y todavía estamos un poco lejos de viajar hasta ahí. Siempre se fija una fecha para viajar a nuestro planeta vecino, y la última que he oído ha sido de 20 años. Lo que pasa es que en 1990, también hacía falta 20 años. Esta reflexión de Daniel Marín es de recomendable lectura.

Sobre todo, el experimento se realizó para observar las reacciones psicológicas y metabólicas del aislamiento y la convivencia en esas condiciones.




Una de las cosas por las que ha tenido éxito este experimento ha sido por la correcta convivencia de los 6 astronautas. Sin embargo, hace 11 años no ocurrió lo mismo. En esta ocasión, un cosmonauta ruso forzó y trato de besar fuera del rango de las cámaras a la astronauta canadiense Judith Lapierre. Esta iniciativa fue un fracaso, se llamaba SFINCSS-99. 



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11/03/2011

Uno de los mitos de la Coca-Cola

Siempre me ha encantado la serie Cazadores de Mitos. A pesar de que sus actuaciones no sean super científicas desde el punto de vista puritano, creo que captan la atención y pican la curiosidad de cualquier interesado en ciencia. En la misma línea, realicé un pequeño experimento casero hace dos noches en mi casa:

Se basa en el mito de que la Coca-Cola es muy mala porque deshace el óxido de las monedas. Si hace eso con el metal, qué no hará en el cuerpo humano es la frase habitual. Bueno, pues lo que hice fue lo siguiente:

- Elegí 4 monedas: 3 de 5 centimos y una de 2 céntimos, tal y como aparece en la fotografía (lo siento por la calidad de las imágenes):


De izquierda a derecha, sumergí estas monedas parcialmente en cerveza, gaseosa, Coca-Cola y agua respectivamente. Para sumergirlos parcialmente, se pegaron con un poco de celo (es un sistema un poco cutre).



Estuvieron sumergidos desde las 21.15 de la noche hasta las 6.20 del día siguiente. Y el resultado es el siguiente (de nuevo, una foto muy mala, pero que representa el contraste de colores):

Como se puede apreciar, todas las bebidas excepto el agua han "limpiado" la moneda.

A continuación están la cerveza y la gaseosa:


y esta, la Coca-Cola y el agua:


No tengo tantos conocimientos de Química como para saber qué procesos ocurren. Creo que la desoxidación es uno, y como demuestra el experimento, todas las bebidas con gas son capaces de limpiar la moneda.

Ha quedado demostrado que la Coca-Cola puede ser mala o buena por muchos motivos, pero el mito del óxido, ha sido desmitificado.






Esta entrada participa en la IX Edición del Carnaval de Química, que este mes está alojado en el recomendable blog Hablando de Ciencia.
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10/31/2011

Resumen de la 3ª Edición del Carnaval de Tecnología

Este mes he sido el responsable de alojar el Carnaval de Tecnología. Era mi primera experiencia como anfitrión de este tipo de iniciativas, y repetiré.

En esta entrada, se resumen las aportaciones de los distintos blogueros:


La primera entrada al Carnaval fue de Daniel Torregrosa, del blog Ese punto azul pálido, con el post La lámpara de Davy. Daniel explica que esta lámpara fue inventada para evitar los muchos accidentes que estaban habiendo a finales del siglo XIX y principios del XX en las minas. El ingenio de Davy evitaba que el fuego inflamara los posibles gases inflamables de la mina. Sin embargo, como consecuencia de su invento, se reabrieron muchas minas que habían sido cerradas por razones de seguridad, con la única protección de esta lámpara. Además de los gases, había otros peligros, como derrumbamiento o inhalación de gases tóxicos, de los que la lámpara de Davy no protegía.


José Manuel López, del blog Scientia, realizó la aportación El día que Leonardo Da Vinci nos hizo campeones del mundo... con un Chupa Chups. Esta entrada presenta una relación curiosa de sucesos, empezando por el gran Leonardo Da Vinci y el castillo en el que reposan sus cenizas (Castillo de Cloux). En este edificio se celebró un congreso de bioencapsulación, en el que el famoso Chupa-Chups tuvo una presencia especial como objeto de investigación! Todo esto le evoca a José Manuel al primero que usó esta golosina en un campo de fútbol: Johan Cruiff, creador del tiki-taka. La entrada termina con una imagen de Del Bosque tras ganar la Copa del Mundo de fútbol con un Chupa-Chups en la mano!



David Castro, del blog Biounalm participó con la entrada Mejorando el diseño de los circuitos lógicos genéticos. En esta aportación, se explica cómo funcionan los sensores biológicos, capaces de reconocer si una persona ha sido infectada por un patógeno, por ejemplo. Para ello, hay que saber de biología, y de puertas lógicas (en el caso de este artículo). David Castro termina haciendo una breve presentación de un trabajo de investigación en esta área.


José Manuel realizó su segunda aportación desde el blog Scientia  con la entrada La nanocosmética o el diminuto arte de ponerse guap@ Se presenta una reflexión sobre la "ciencia" que hay detrás de los cosméticos y el mundo de nanotecnología que hay tras él. Al mismo tiempo, José Manuel hace una reflexión sobre el incremento del mercado de estos productos en la sociedad y la actividad científica que hay alrededor de esta tecnología.


Con esto finaliza la 3ª Edición del Carnaval de Tecnología. Muchas gracias a todos por vuestras aportaciones! Finalmente, quiero recordar que podéis ahora votar vuestra entrada favorita en los comentarios de esta entrada. Podéis hacerlo hasta finales de noviembre. Para que el voto sea válido, poned vuestro usuario de twitter, de blogger o algo que os identifique.





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10/30/2011

10/28/2011

Cómo localizar satélites

Se me ocurrió escribir esta entrada a partir de unos comentarios que hice con Pablo Rodríguez en esta entrada de Amazings. En ella, voy a enumerar algunas de las distintas maneras que hay de conocer la posición de los satélites que orbitan sobre nuestras cabezas.

Una opción es acudir a páginas de Internet. Las más aconsejables son
-       http://www.n2yo.com,
-  Buscar el satélite que quieras buscar en la página http://www.wolframalpha.com/input/?i=nanosat+1b.

Si lo que prefieres es instalar un software en tu ordenador, unas buenas opciones son el Stellarium, en el que tendremos que activar el complemento de ver satélites. Este programa es un estupendo simulador del cielo nocturno, e incluye un complemento con la posición de 298 satélites.



En cuanto a aplicaciones para móvil, como viene siendo habitual hay oferta para iPhone y Android. Para la marca de la manzana, tenéis el Star Walk.Y para Android, tenéis el Google Sky Map (éste no sirve para ver satélites, sino estrellas, planetas y otros cuerpos celestes), Satellite AR, y el DroidSat.


Por último, también tenéis páginas web que marcan la posición de la ISS. Basta con que escribáis en Google ISS tracking. Seguramente, como primer resultado os saldrá http://www.isstracker.com.
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10/26/2011

Conducir por cable

Drive-by-wire es una de las tecnologías que se avecinan en la próxima revolución de la industria de la automoción. Los cambios que se avecinan son en los combustibles, manera de conducir, apariencia de los vehículos... y también en la transmisión de datos del vehículo por cables.

Drive-by-wire es una evolución del tradicional sistema de control mecánico por un sistema de control electrónico. Actualmente, ya es usada en algunos vehículos. Como ejemplo, un usuario puede llegar a girar el volante, y hacerle saber al eje de las ruedas delanteras cuánto girar sin necesidad de la barra de dirección. Simplemente mediante una conexión entre el volante y el eje delantero.


Esta aplicación (steer-by-wire)se puede ver en los modelos Hy-wire y Sequel (de GM), o en el Mazda Ryuga. La siguiente foto, es de un Hy-wire, y la segunda, el Ryuga. Como se puede ver, el sistema todavía es una realidad en unos modelos excepcionales:




Otras partes típicamente de accionamiento mecánico son el sistema de frenos, conductos hidráulicos, o el embrague. Estos elementos han evolucionado hasta ser muy fáciles de usar, pero añaden peso extra al coche y su rendimiento empeora con el tiempo. Mediante el drive-by-wire se pretende convertir, por ejemplo, el giro de un volante, en una señal eléctrica que actué sobre un pequeño motor eléctrico que haga girar las ruedas. A este sistema a menudo se le llama x-by-wire, donde by-wire significa por cable.


Actualmente ya se usan la aceleración por cable, donde unos senores miden cuánto se pisa el acelerador, y ese ángulo lo transforman en la cantidad de combustible que se le está pidiendo al motor. Una analogía serían los coches de Scalextric, donde cuanto más se aprieta el mando, más rápido circula el coche. Este sistema es el más presente en como ejemplo de drive-by-wire. Se le conoce como Electronic Throttle Control (ETC).



También se puede hacer lo mismo con el sistema de frenos: actualmente al pisar este pedal, se impulsa un fluido que lleva la presión hasta el sistema de frenos de las ruedas. Esto se podría hacer mediante una señal eléctrica.

La sustitución de tantos elementos mecánicos por otros electrónicos permitiría un aligeramiento del vehículo, así como otras ventajas de seguridad. Si se eliminase la barra de dirección se prevendrían muchas lesiones en los accidentes frontales de vehículos, ya que esta barra es una de las que más crea. Sin embargo, el gran público no termina de aceptar esta tecnología por creer que una dependencia electrónica tan grande no haga al coche en su conjunto mucho menos robusto, y que con una simple avería eléctrica el coche no pueda andar, o algo así.

Lógicamente, con el auge de los motores eléctricos, esta idea está tomando cada vez más fuerza. Antes de ser usada en automoción, ya se está empleando en los aviones, donde existe fly-by-wire.
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