Blog de robótica e inteligencia artificial

10/11/2011

En Amazings: Paso por boxes en el aire

Air-to-air refueling se podría traducir como repostaje en el aire y como se puede intuir, consiste en la maniobra en la que un avión provee de combustible a una segunda nave en pleno vuelo.

En inglés tiene varios nombres: aerial refueling, air refueling o in-flight refueling. Antes de seguir adelante, os muestro un vídeo y una imagen para apreciar lo espectacular del proceso:




El avión grande es el que pasa combustible al más pequeño. Esta maniobra se suele llevar a cabo en primer lugar, en viajes largos, como cruzar océanos; en segundo lugar, para aviones militares sobre todo. Esto permite a las naves llevar otro tipo de carga, como pueden ser misiles o bombas.


El mecanismo de la manguera es relativamente simple, ya que básicamente está compuesto de un controlador, una bomba, un conducto y una boquilla. Sin embargo, a pesar de su simplicidad, hay que tener en cuenta varios factores a la hora de repostar un avión en pleno vuelo como son:

- La cantidad de combustible total.
- El caudal y la presión: una presión excesiva podría desestabilizar al avión que recibe el fuel. Sin embargo, un bombeo demasiado lento incrementa el peligro de la maniobra. Al igual que en un paso por boxes de los Formula1, esta acción se intenta que sea lo más rápida posible.
- La distancia y posición de las naves.

Además, hay varios sistemas de repostaje: un repostaje en el que el conducto del queroseno es flexible (probe-and-droge), y otro en el que es rígido (flying-boom).

Vayamos con el flexible: es el tipo de maniobra que aparece en el vídeo anterior. Merece la pena citar que esa especie de cesta que hay al final de la manguera tiene la función de estabilizar y mantener lo más horizontal posible la boquilla. En este caso, gracias a un controlador que hay en el avión proveedor, se evita que la manguera se vuelva loca, y el caza se encarga de la maniobra de aproximación y encajar la boca de su depósito con la manguera. La siguiente foto muestra un primer plano de la boquilla a encajar:


Otro tipo es en el que el conducto para el combustible es rígido. Ést se puede ver en la siguiente foto:

En ella, la aeronave destino sigue siendo la responsable de la maniobra de aproximación, pero no hace falta un controlador que mantenga firme la vía de conexión entre los dos aviones, y en lugar de una cesta, cuenta con unas pequeñas alas para las fuerzas aerodinámicas. El tubo reduce y aumenta su longitud mediante un sistema telescópico. Sin embargo, este sistema requiere de un operario que maneje el sistema.


Ambos sistemas tienen sus ventajas y desventajas, y aunque hay más variantes, éstas son las más usadas.

El origen de este invento se remonta a finales de los 40, cuando un comandante del ejército aéreo estadounidense pidió a Boeing que construyera este ingenio. El B-29 fue el pionero en su uso entre 1950 y 1951. Hoy en día hay empresas especializadas sólo en este tipo de maiobras. Un ejemplo es ésta o ésta.

Para terminar, a continuación os dejo un vídeo, que a pesar de ser irreal (es un spot publicitario), no deja de ser espectacular.

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10/09/2011

La fuente que manipula el tiempo

Estoy hablando de esta fuente:



Y de esta:

La fuente del primer vídeo aparece en el Museo del MIT. La empresa que fabrica la fuente la denominó Fuente del Tiempo o Time-Fountain, un nombre muy comercial, aunque nada explicativo del fenómeno que vemos en este vídeo.


Se trata del efecto estroboscopico. Esto permite visualizar un objeto que está girando como si estuviera inmóvil o girando muy lentamente, lo mismo pasa con cómo vemos en ocasiones las ruedas de los coches en las películas.


Obviamente, en la fuente el flujo de agua es constante y hacia abajo. No está rodado en un entorno sin gravedad, y si tenéis curiosidad, en esta página se explica cómo construiros una. Por cierto, el inventor fue Nate True.

Time-fountain es  una ilusión óptica conseguida mediante la manipulación de la luz de los LEDs ultravioleta que componen el estroboscopio, y añadiendo un tinte fluorescente al agua. Según la configuración de las luces, se puede hacer que el agua fluya en un sentido antigravitatorio, o que el chorro se paralice en el aire.



Lo vi en el blog de Maikelnai
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10/08/2011

Taladro para agujeros cuadrados

El título parece incoherente, ¿verdad? ¿Cómo conseguimos hacer un agujero cuadrado con una broca para taladros? Que nadie piense que la solución es hacer una broca cuadrada, ya que un cuadrado girando terminaría haciendo un círculo cuyo diámetro fuese la diagonal del cuadrado.

La solución son estas brocas:





Extraída de beorgris.wordpress.com

Y el movimiento que tienen que conseguir para hacer un cuadrado se muestra en el siguiente .gif.




Como se puede ver, se trata de un dispositivo con una excéntrica (es decir, no tiene un punto fijo para realizar el giro), gracias al cual se consigue una forma cuadrada en el metal. No es una geometría nueva para la ciencia, ya que una de las aplicaciones más famosas con este mismo movimiento es el motor Wankel.

En un vídeo, se puede ver la herramienta en acción en el siguiente vídeo:







¿Por qué esto se ha hecho hace poco y no antes? En mi opinión, no había una demanda excesiva, y había otros sistemas para conseguir agujeros cuadrados. Me parece una herramienta útil, pero no parece que ni la geometría ni los materiales de la broca requieran de una grandísima investigación básica tras la aparición de la broca para agujeros circulares.


Todo esto lo vi aquí, y tenéis un poco de matemática sobre esto aquí
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10/06/2011

D.E.P Steve Jobs

Esta mañana me he despertado con la noticia del fallecimiento de Steve Jobs. No son los mejores comentarios que te pueden hacer para empezar bien el día.

Fuente: FayerFayer

En mi opinión, se ha perdido una gran persona y un gurú y líder tecnológico. No soy especial fan de Apple, pero mi interés por la tecnología es lo suficiente para interesarme e intentar estar al día de esta persona y su empresa. En vida tenía millones de admiradores, y no pocos críticos. Sin embargo, tomó las riendas de Apple cuando estaba en su peor momento, y lo ha dejado como la empresa más valiosa del planeta (ver aquí), y la penúltima vez que abandonó Apple (aquí), casi desaparece. No sólo lo hizo con Apple, sino también con Next y Pixar.

Creo que entre otros hechos, los móviles no serían como son ahora sin el iPhone. O el diseño de los portátiles no sería el mismo sin el MacBook. Todo esto empujó a muchas personas a interesarse por la tecnología y a apasionarse por ella. Y no fue sino Steve Jobs quien provocó el cambio. Apple se ha convertido en líder en muchos segmentos, y ha creado una escuela que durará todavía algunos años. No conozco otra compañía en la que las presentaciones se esperasen con tanto interés mediático y tecnológico, ni otra empresa que haya sembrado tantas dudas con la marcha de su líder. 

La imagen que transmite Apple ha sido impuesta por el protagonista de la entrada de hoy. Era visionario, arriesgado, carismático, inteligente y líder. Otra prueba de ello es el impacto que tuvo en la historia del cine el lanzamiento en  1995 de Toy Story como la primera película 100% de animación.

No hay que santificar a esta persona; también hizo cosas que en mi opinión no están bien (aquí). Nadie es perfecto, pero a mí me parece que no habrá otro en la historia como Steve Jobs, al igual que no habrá ninguno como Ayrton Senna, Napoleón Bonaparte o Nicola Tesla.

Las muestras de afecto de personalidades públicas como Obama, Google, Bill Gates están muchas creadas por el efecto compromiso. Es decir, parece que si Bill Gates se menciona sobre el acontecimiento, demuestra que es humano, y si Google no lo hace, no se atribute esa imagen. ¡O si lo hace el presidente de Estados Unidos, cómo no lo voy a hacer yo! Seguro que todavía Apple no es consciente del gran peso de Steve Jobs en la empresa. Ahora es momento de seguir adelante.

Por cierto, este fallecimiento ha eclipsado totalmente la pérdida de otro grande: Bert Jansch, grandísimo guitarrista escocés y gran influyente en el folk. No es justo tampoco que un acontecimiento reste tanto protagonismo a otro. Lo mismo ocurrió con Michael Jackson y Farrah Fawcett (25 de junio de 2009).

Descansen en paz, Steve Jobs, y Bert Jansch.
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10/04/2011

Mi experiencia en Amazings 2011

Últimamente ando escaso de minutos para escribir por el blog, lo cual no me gusta en absoluto. Pero para esta entrada me he forzado a sacar unos cuantos, y los invertiré con sumo gusto en narrar mi experiencia en el I Congreso Amazings 2011, celebrado en Bilbao del 23 al 24 de septiembre.

La aventura no empezó nada bien, ya que pensaba pasar 3 noches en Bilbao y finalmente sólo pude pasar 1 por temas laborales. Me dejé caer en el Paraninfo de la UPV/EHU hacia las 17.15, y en la puerta principal me sorprendió ver a gente fumando en la calle. Me sorprendí aún más cuando intuí que uno de esos ecoterroristas era Javier Peláez!! No me lo podía creer, me quedé un poco agazapado tras una columna para escucharles hablar, y sí, al final me lancé a presentarme y conocí a @irreductible, Paco Arnau (de Ciudad Futura) y Almudena Castro en ese momento. Soy bastante mitómano, y el hecho de empezar el congreso conociendo a estos tres cracks me llenó de orgullo y satisfacción.

Me acompañaron a la sala, me senté entre el público ya que la sala estaba a reventar (de lo cual me alegró), y ahí me sentí que el objetivo por el que abrí este blog se estaba cumpliendo. Inauguré Idea Secundaria como un vehículo para conocer a otros bloggers y gente que tuviera mi pasión por la ciencia, y estaba haciéndolo en ese momento. A lo lejos distinguí a @aberron, @maikelnaiblog, @uhandrea, @lagamez, presencié la charla de @davidhorat, @ferdelacuadra, @inerciacreativa y @wicho. Me encantó! ¡Grande la discusión entre dos de ellos!


Tras las charlas, llegó el momento de presentarme y desvirtualizarme ante los Amazers. La verdad es que no paré de presentarme "Hola, soy Julián, de Idea Secundaria. Jeibros en la red". Desde luego, el ambiente era espectacular y esa misma tarde-noche conocí y me maravillé conversando con varios blogueros a los que sigo habitualmente. Es una sensación curiosa el poder charlar en un bar sobre modelos de comportamiento de conducción, física de neutrinos, carbohidratos y sus propiedades, o el cambio climático, como quien comenta el resultado del partido. No es friki, yo le llamo curioso e inquieto.

Eso en cuanto a las sensaciones personales. Pero la organización del evento no se queda corta. El congreso para mí fue un auténtico éxito, y prueba de ello es que el viernes a la tarde y el sábado todo el día el salón del Paraninfo -con capacidad para 500 personas- estaba lleno! Sobre todo el sábado a la tarde. Estas cosas hacen que se te caiga la baba y quieras seguir dedicando parte de tu tiempo libre a esta actividad que es la divulgación científica. Fue un éxito también lo bien que nos trataron @irreductible, @uhandrea, @aberron y @maikelnaiblog con la organización del hotel, los restaurantes y otras actividades. ¡Todo unos artistas! En la siguiente fotografía, aparece un servidor, junto a Javier Armentia y Javier Pedreira.


Una de las claves del éxito fue la buena promoción que se hizo, el lujo de las instalaciones, y el ritmo super dinámico de las charlas. Los 10 minutos que había para las charlas es suficiente para un evento como estos. Me quedé con las ganas de que fuese un poco más participativo para el público, ya que creo que entre el respetable habrían surgido preguntas y comentarios super interesantes. Podría también enfocarse en distintas salas simultáneas, con distintas actividades en cada una. Para el año que viene ya se están puliendo esos errores, y las modificacione que vengan, seguro que son para mejor.

No tuve intervención en forma de charla, pero estoy deseando darla para el próximo año, sobre todo en algo relacionado con la tecnología, la cual considero mi terreno y creo que flaqueó un poco en la temática del congreso. Sin embargo, no me sentí para nada desafortunado, sino todo lo contrario. Estoy encantado de haber conocido a los Amazers con los que tuve la oportunidad de charlar, y me pareció un éxito de aficionados en divulgación científica. Para el próximo año también tengo pendiente que me firmen los libros que he leído este verano (El ladrón de Cerebros y ahora, La guerra de los dos mundos).

Y otro detalle, necesito comprarme una camiseta geek, que en ocasiones era el único en un grupo de conversación que no vestía una. Me quedé con muchas ganas de quedarme más tiempo, y creo que me hubiera permitido desvirtualizarme mucho más de lo que conseguí en un día y medio. Espero volver a coincidir, esto me ha marcado. Muchas gracias a todos los que me hicieron disfrutar enormemente un fin de semana entre grandes personas que no había visto en mi vida.



Por último, os dejo con el video homenaje que hizo @kurioso al blog y al congreso, AMAZINGS!



Amazings. Un año de Ciencia from kurioso on Vimeo.
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10/01/2011

3ª edición del Carnaval de Tecnología

Este mes tengo el honor de albergar la 3ª Edición del Carnaval de Tecnología. La primera fue acogida por LaVacaEsférica, y la segunda, por ResistenciaNumantina.



Las normas para participar en este evento están aquí. Aunque, me permito volverlas a escribir en este post, cortesía de @cristianariza.

Para que un post vuestro pueda participar en el Carnaval, debe estar relacionado con el mundo de la Tecnología, se debe indicar en el mismo que participa en esta edición y además debe enlazar al blog que lo alberga, en este caso www.ideasecundaria.blogspot.com.

Para enviar los posts, deberéis enviar un mail con el enlace a julian.estevez (arroba) gmail.com. Esto último es obligatorio pero, a parte, podéis enviar un tweet con el enlace a vuestro post mencionando a @TecnoCarnaval, que es la cuenta de Twitter oficial del Carnaval y que irá haciendo retweets de las entradas que participan a modo de streaming.

Tenéis para enviar posts hasta el día 25. Posteriormente, el día 31 se publicará en este mismo blog una entrada con un resumen de todos los participantes de este mes. En dicha entrada se podrá votar a través de los comentarios al mejor post de la edición.

Os animo a todos a participar! Aquí iré citando las aportaciones de los distintos autores. Al final del mes, se hará una breve descripción de cada entrada:

- La primera entrada al Carnaval la hizo Daniel Torregrosa, del blog Ese punto azul pálido, con el post La lámpara de Davy.



- José Manuel realizó su segunda aportación desde el blog Scientia  con la entrada La nanocosmética o el diminuto arte de ponerse guap@.
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Robolobster, la robovolución

Es muy caro enviar cualquier cuerpo al espacio. Caro en el caso de robots y máquinas, y muy caro en el caso de seres humanos. Por eso, hay que elegir muy bien lo que se envía e invertir un largo tiempo de preparación y entrenamiento en el caso de humanos, o de diseño y desarrollo en el caso de objetos inanimados.

Si nos enseñan un robot marciano, estamos acostumbrados a algo parecido a la siguiente foto:




En concreto, la imagen superior corresponde al Opportunity. Existen los robots móviles capaces de desplazarse por la superficie, y otros ingenios, que se quedan donde aterrizan, como el Phoenix. (Tenéis un bonito vídeo de él aquí).


Tristemente, ningún robot es perfecto y el terreno marciano es todavía en gran parte desconocido. De ahí, que ocurran malas noticias como que el Opportunity se quedó atascado.

Desde hace muchos siglos, la rueda se ha concebido como el mejor elemento para desplazar masas. Sin embargo, se ha comprobado que es efectivo en terrenos planos, no así en suelos no uniformes. Para ello, hay que desarrollar nuevos métodos de desplazamiento, y es donde entra en juego la biotecnología: Frank Grasso es un científico americano que trabaja en el departamento de Biomimética y Cognición de Robots, y es uno de los responsables del Robolobster, el cual se muestra a continuación:


Se trata de un robot concebido a partir de una langosta (lobster en inglés). La idea de Grasso se basa en que el fondo del mar tiene una orografia y relieve parecidos a los de la superficie marciana, y los animales que se desplazan por el fondo tienen estructuras biológicas parecidas a la langosta.

El equipo de Frank Grasso monitorizó los movimientos en una piscina de una langosta viva, y su intención es replicar un robot que la imite lo más parecido. Las langostas no se quedan atascadas en una duna, como le ocurrió al Opportunity, y pueden desplazarse tanto por terrenos abruptos y rocosos como por terrenos planos. Este robot aún está muy lejos de ser un firme candidato de ser enviado al espacio, pero el hecho de romper el molde de la rueda tradicional es un atrevimiento y paso digno de mención. DARPA ya se ha interesado en ellos.

Otro robot parecido es el Scorpion, diseñado por el Instituto Fraünhofer alemán.


Tenéis gran parte de la información dicha aquí y mucha más, en este artículo.
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